センサー

概要

センサー（センサー）は、周囲の物理量や化学量（温度・光・圧力・距離・加速度・ガス濃度など）を検知し、電気信号やデータとして出力する装置・部品。計測・制御・自動化の入り口となる。

何を測るか（代表例）

• 温度：温度センサー（サーミスタ、熱電対など）
• 光：照度・色・カメラなど
• 圧力：空気圧、油圧、荷重
• 距離：超音波、赤外線、LiDAR（ライダー：レーザーで距離を測る方式）
• 動き：加速度・ジャイロ（姿勢）、角速度
• 位置：GPS、エンコーダ
• 音：マイク
• 化学：ガス、pH、湿度
• 生体：心拍、脈波、体温、SpO2など

どう使われるか

計測

状態を数値化して記録・監視する（温度監視、品質管理など）。

制御

センサーの値をもとに機械を動かす（エアコンの温度制御、自動ドア、車の安全制御など）。

認識

複数センサーの情報から状況を理解する（ロボットの障害物回避、人物検知など）。

センサー選定で見るポイント

• 測定範囲：どこまで測れるか（温度の上下限など）
• 精度：真値にどれだけ近いか
• 分解能（ブンカイノウ：小さな変化をどこまで区別できるか）
• 応答速度：変化に追従できる速さ
• 耐環境性：熱・水・粉塵・振動への強さ
• インターフェース：アナログ出力、I2C/SPI、CANなど

注意点

• ノイズや設置条件で値が変わりやすい（遮蔽物、反射、温度ムラなど）
• 校正（コウセイ：基準に合わせて誤差を補正すること）が必要な場合がある
• 目的に対して「精度」と「コスト」のバランスが重要