ロボット

概要

ロボットは、周囲や自分の状態をセンサーで捉え、制御（セイギョ：目標に合わせて動きを調整する仕組み）によって動作し、作業や移動などの目的を実現する機械・装置・ソフトウェアを含むシステムです。人の代わりに作業するものから、人を支援するものまで幅広く存在します。

ロボットの基本要素

センサー

環境や状態を測る部品です。

• 例：カメラ、距離センサー、力センサー、加速度・ジャイロ

アクチュエータ

動きを生む駆動部です。

• 例：モーター、油圧・空圧シリンダ

制御・ソフトウェア

センサー情報をもとに判断し、アクチュエータを動かします。

• 例：姿勢制御、経路計画、物体認識

エンドエフェクタ

ロボットの先端工具です。

• 例：ハンド（つかむ）、吸着、溶接トーチ、ドライバー

種類（例）

• 産業用ロボット：工場で溶接・組立・搬送など
• 協働ロボット：人の近くで安全に作業支援
• 移動ロボット：倉庫搬送、点検、配送（AMR/AGVなど）
• サービスロボット：清掃、配膳、案内
• 医療・介護ロボット：手術支援、リハビリ、移乗補助

自動化との違い

• 自動化（ジドウカ：人の作業を機械で行うこと）は、決まった工程を機械化する広い概念
• ロボットは、センサーと制御を備え、状況に応じて動作を変えられる要素を持つことが多い

※ただし、現場では単純な自動機も「ロボット」と呼ばれることがあります。

できること・苦手なこと

得意

• 繰り返し作業の安定実行
• 高精度な位置決め
• 危険・過酷環境での作業

苦手

• 予測できない環境での柔軟な判断
• やわらかい物や形が一定でない物の取り扱い
• 安全・コスト・性能を同時に満たす設計

関連用語

• ロボティクス（ロボティクス：ロボット技術と学問分野）
• 自律（ジリツ：状況に応じて自分で判断して動くこと）
• ティーチング（ティーチング：動作を教え込む作業）
• センサー（センサー：状態や環境を測る部品）